承皓也称为荆门军玉泉承皓禅师。师姓王，眉州丹棱县坼头镇人。承皓天圣年间（1023～1031）依大力院出家。后游学诸方，至复州参谒北塔思广禅师，体达玄旨，得大自在三昧。故承皓是北塔思广禅师法嗣。
曾制犊鼻裈，书历代祖师之名而言：“唯有文殊、普贤较些子。”且将此语书于带上。故丛林称师为“皓布裈”。
元丰年间（1078～1084），住襄阳谷隐山，后移住荆门郡玉泉寺。
元祐六年(1091)示寂前，门人围绕之，师笑曰：“吾年八十一，老死舁（yú：抬）尸出，儿郎齐着力，一年三百六十日。”言毕而寂，世寿八十一。
《佛祖通载》卷第十九《荆门玉泉皓长老塔铭》载
喝消轻重翰林学士苏东坡，听说荆南玉泉寺承皓禅师禅门高峻，机锋难触，心中甚为不服。于是微服求见，想要试一试承皓禅师的修为如何。刚一见面，东坡就说：
“听说禅师的禅悟功夫很高，请问，禅悟是什么？”
承皓禅师不答反问道：“请问尊官贵姓？”
东坡答道：“姓秤，称天下长老有多重的秤！”
承皓禅师大喝一声，说道：“请问，这一喝有多少重？”
东坡无以为对，遂礼拜而退。