印度悉达多太子二十九（一说19岁）岁时，儿子罗睺罗出生了，接着悉达多太子为了解决生死的大问题，就出家去找答案，经过六年的苦行，最后以中道之行，终于在菩提树下悟道成佛。
成佛后的第六年，佛陀回到家乡传法，看到儿子罗睺罗，此时罗睺罗已经十二岁了，就由舍利弗剃度出家，成为佛教的第一位沙弥。再过了几年，罗睺罗已经成人并受比丘戒而成为比丘。
罗睺罗看到许多亲友和各地来求法的僧众都灭除了烦恼，证得了阿罗汉的圣位，他也想要效法他们，好好实修，证得圣位，所以，罗睺罗就去拜见佛陀，请求传授法要并允许独自专修。
依据《杂阿含200经》的记载：
尔时，世尊观察罗睺罗心，解脱慧未熟，未堪任受增上法，问罗睺罗言："以授人五受阴未？”罗睺罗白佛：“未也，世尊！”佛告罗睺罗：“汝当为人演说五受阴。”尔时，罗睺罗受佛教已，于异时为人演说五受阴。
此时佛陀观察出罗睺罗的「解脱慧未熟」，这是指罗睺罗还不具足长期如理听闻和思考的智慧，也就是佛法的背景知识不够，必须加强义理的训练。这犹如一个学童的算数尚未成熟前，不适合就去做生意。
解脱的智慧要从身心或色、受、想、行、识等五取蕴（五受阴）下手，所以佛陀要罗睺罗去对别人教导五取蕴，藉由教学相长的训练，掌握五取蕴的详细内容和性质。过了一些时日，罗睺罗已经对别人教导了五取蕴，便来拜见佛陀，再次请求佛陀传授法要并允许独自专修。经上说：
尔时，世尊复观察罗睺罗心，解脱智未熟，不堪任受增上法，问罗睺罗言：“汝为人说六入处未？”罗睺罗白佛：“未也，世尊！”佛告罗睺罗：“汝当为人演说六入处。”尔时，罗睺罗于异时，为人演说六入处。
同样的，佛陀看出罗睺罗的「解脱慧未熟」，所以要他再去对别人教导六处（六入处），了知六处的详细内容，这是由于六处分内六处（眼、耳、鼻、舌、身、意）及外六处（色、声、香、味、触、法），此中涉及个人身心和环境的互动。经由教学相长的训练，过了一阵子，罗睺罗已经教导了内外六处，又来拜见佛陀，再次请求传授法要并允许独自专修。经上说：
尔时，世尊观察罗睺罗心，解脱智未熟，不堪任受增上法，问罗睺罗言：“汝已为人说尼陀那法未？”罗睺罗白佛言：“未也，世尊！”佛告罗睺罗：“汝当为人演说尼陀那法。”
同样的，佛陀看出罗睺罗的解脱的智慧还是未熟，所以要他再去对别人教导缘起法（尼陀那法），了知缘起的详细内容，这是由于缘起的流转和还灭，涉及众生的轮回和解脱，想要灭苦就要熟悉这一过程。经由教学相长的训练，过了一阵子，罗睺罗已经教导了缘起法，便来拜见佛陀，再一次请求传授法要并允许独自专修。经上说：
尔时，世尊复观察罗睺罗心，解脱智未熟，广说乃至告罗睺罗言：”汝当于上所说诸法，独于一静处，专精思惟，观察其义。”尔时，罗睺罗受佛教敕，如上所闻法、所说法，思惟称量，观察其义，作是念：此诸法，一切皆顺趣涅槃、流注涅槃、浚输涅槃。
同样的，佛陀看出罗睺罗虽然教导了五取蕴、六处和缘起法的道理，但是还未融会贯通，解脱智慧还是未熟，所以佛陀要罗睺罗独在静处，将前面所说的法，专心思考。罗睺罗接受佛陀的指示后，回去观察思考，有一天终于豁然贯通，体会到佛陀所教导的这一切法都是顺趋涅槃、流注涅槃、导向涅槃。罗睺罗想通之后，便来到佛陀跟前，详细报告心得。
经上说：尔时，世尊观察罗睺罗心，解脱智熟，堪任受增上法，告罗睺罗言：“罗睺罗！一切无常。何等法无常？谓眼无常，若色、眼识、眼触，……”尔时，罗睺罗闻佛所说，欢喜随喜，礼佛而退。
经过这一番的教学训练后，佛陀看出罗睺罗的解脱智慧终于成熟了，可以接受更深的法要，于是向罗睺罗教导下一阶段的修行重点：“一切都是无常。什么法是无常的呢？眼睛是无常的，眼根所接触的色境，眼根接触色境产生的眼识，以及眼根、色境、眼识三者和合而生起的眼触都是无常的……”罗睺罗听闻佛陀的法要，内心欢喜不已，向佛陀礼敬后，回去继续用功。
佛陀所教授法要的分析：
这儿佛陀所说的法要是「一切无常。何等法无常？谓眼无常，若色、眼识、眼触……」，表面上看起来，罗睺罗在前面被训练去讲解「内六处及外六处」和「缘起法」时，不是都已经学过了吗？这时的法要有何不同？
其实，前面的教导是属于资粮道和加行道的阶段，现在是进入见道和修道的阶段。见道时，初次证得出世间的智慧，灭除了身见、戒禁取和疑等三个烦恼，接着在修道中，还要继续灭除其余的根本烦恼和随烦恼，使心完全清净。然而于行住坐卧中，此时如何正确地用功呢？这就要由有经验的善知识，针对个人习气的不同，给出修行的法要，例如，有的行者面对美妙的形色，要作意思惟「不净」，才能灭除贪爱的随烦恼；
有的行者遇到他人的迫逼，要作意思惟「慈相」，才能灭除瞋恨的随烦恼；有的行者内心出现欲、恚、害的分别心时，要修「入出息念」才能除遣。
特别是，行者内心深处潜伏的「我慢」，必须依止出世间慧，于一切行修习「无常想」才能拔除。针对这些细微之处，佛陀对罗睺罗指出了修行的法要。
经上记载着，罗睺罗得到这一指点后，回去经过一番的努力，最后终于灭除了烦恼，证得了阿罗汉的圣位。